总体任务：人机交互界面设计在安卓平板上实行
所用软件：AndroidStudio
作为人机交互模块的一部分，需要通过7英寸Android平板电脑终端实现在驾驶和停车过程中用于观察和操作NXT机器人的人机界面。
完成的用户界面必须实现以下功能：
1.1：将路线显示为静态地图，显示小车的实时位置，行驶路线和发现的停车位。最重要的传感器信号将被处理形状（例如，距离可视化）和当前车辆状态必须始终可识别。
1.2.操作：分配停车位以进行全自动停车操作并设置停车位操作模式。通过触摸手势在地图上选择停车位来进行分配。机器人可以设置为四种不同的模式
？PAUSE：机器人正在休息
？SCOUT：机器人探索周围的停车位
？PARK_THIS：机器人尽可能快地停在所选的停车位
？DISCONNECT：分离机器人和平板电脑之间的蓝牙连接
（注：未完成的功能标注为红色）
2.1.安装必要的软件
要为自主机器人开发人机界面，必须具有以下软件安装：
？ Android Studio
？ Eclipse（用于更改机器人软件）
？ NXT库（带有LeJOS NXJ软件）和Eclipse插件
2.2.程序结构
该示例应用程序分为以下个软件包。
com.example.myapplication该软件包包含示例应用程序，并且两个活动。 MainActivity.java主屏幕和BluetoothActivity.java蓝牙连接
amr.plt.rcParkingRobot该软件包包含用于蓝牙通信和NXT机器人的Java接口的类。您应该仔细更改软件包，因为其连接稳定性和与计算机的接口机器人可能会受到影响。
lejos.pc.comm 包含必需的LeJOS库。 请不要改变。
3关于任务处理的重要说明
必须完成以下功能：
？ 显示停车位
？ 驱动路径的基本图
？ 基本显示找到的停车位
？ 完整的设计概念
正在启动另一个应用程序或按“后退”按钮。 处理在执行过程中应考虑此类事件。
？ 完整的Android应用程序还包括一个图标。 该图标应个性化并
遵守Android设计指南6。
？ 所使用的所有图形均具有适用于mdpi，hdpi和xhdpi的分辨率。
个人思路：
在com.example.myapplication下创建了MapActivty和Autoview。其中，Mapactivity的Layout中包含了停车图纸，四个停车位，小车状态，返回MainActivity的back按钮，及代表小车的红点。在Autoview中包含的为OnDraw方法，为了显示小车的实时位置。
问题：
Activity的生命周期：当打开MapActivity时，返回MainActivity，MainActivity界面被刷新。
如何做到两个Activity相互多次跳转还保持运行？
小车的实时位置显示:此时小车的位置是不改变的，应画出小车的实时路线及位置。
（可能的解决方案：用OnActivityResult获取Hmimodul的值；
加入线程使小车显示实时位置）
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